R.O.B.E.R.T.の設定を変更する方法は二つあります。
デスクトップアプリのR.O.B.E.R.T.タブから
広告 + トラッカーなど、現在有効なブロックリストフィルターを変更するだけなら、環境設定メニューのR.O.B.E.R.T.タブからその場で変更できます。

有効化するブロックリストではトグルをオン(緑)に、無効化する場合はオフ(白)にします。変更を確実に反映するため、変更後は必ず再接続してください。
ウェブサイトのマイアカウントページから
最も詳細に設定するには、マイアカウントページにログインし、アカウント概要の下にあるR.O.B.E.R.T.のリンクをクリックします。
このページでは、右側のスイッチを切り替えて、用意されているブロックリストのうち有効にするものを選べます。
カスタムルールセクションをクリックすると、任意のドメインを許可リストに追加、ブロック、またはスプーフィングすることもできます。

許可リストへの追加、ブロック、またはスプーフィングを行うドメイン、IPアドレス、ネットワークを入力し、操作を選択して(下の画像ではスプーフィングを選択しています)、+ アイコンをクリックしてルールを追加します。
必要な変更を行ったら、画面下部に表示される「接続中のすべてのデバイスに今すぐ適用」ダイアログで、必ず「はい」をクリックしてください。

R.O.B.E.R.T.でドメインを許可リストに追加する具体的な手順については、 check